Robotinė chirurgija – tai operacijos technika, atliekama naudojant specialų įrankį roboto rankos pavidalu. Palyginti su kitomis technikomis, robotų chirurgija gali suteikti chirurgams daugiau kontrolės, tikslumo ir lankstumo atliekant operacijas.
Nors tai yra robotas, operacija iš tikrųjų neatliekama robotų, o chirurgų vis tiek atliekama per kompiuterinę sistemą. Ši sistema negali veikti pati, todėl visus chirurginio proceso sprendimus vis tiek priima chirurgas.
Robotinė chirurgija gali būti atliekama kaip alternatyva atvirai chirurgijai (tradicinei chirurgijai) ir laparoskopinei chirurgijai. Be to, robotų chirurgija kartais taip pat naudojama kaip pagalbinė priemonė atliekant įprastines chirurgines procedūras.
Robotų valdymo komponentai
Robotinės chirurgijos technikose naudojami du komponentai, ty kompiuterio valdiklis ir roboto ranka. Štai paaiškinimas:
Valdyti kompiuterį
Šį įrankį chirurgai naudoja norėdami peržiūrėti operuojamą kūno dalį per ekraną, valdydami roboto ranką su konsolės pavidalu. rankena arba vairasvirte, ir per valdymo pultą valdyti kitų chirurginių instrumentų funkcijas, pvz., fotoaparato fokusavimą ir tikslų roboto rankos judesį.
Robotinė rankena
Robotinė ranka veikia kaip chirurgo rankos pratęsimas. Šiame įrankyje yra kamera, kuri leidžia daryti trimačius (3D) operuojamos kūno dalies ir operacijai reikalingų instrumentų vaizdus.
Robotinės chirurgijos tikslas ir indikacijos
Robotų chirurgija paprastai naudojama minimaliai invazinėms chirurginėms procedūroms, ty operacijoms, atliekamoms per mažus pjūvius, atlikti. Štai keletas minimaliai invazinių chirurginių procedūrų pranašumų:
- Greitesnis gijimo procesas
- Mažesnė ir mažiau matoma chirurginė žaizda
- Mažesnė chirurginių komplikacijų, tokių kaip operacijos vietos infekcija, rizika
- Mažiau skausmo ir kraujo netekimo
- Geresni veiklos rezultatai
Naudodami robotinę chirurgiją, chirurgai gali lengviau atlikti sudėtingus ir sudėtingus chirurginius procesus.
Robotinės chirurgijos metodai gali būti naudojami įvairioms chirurginėms procedūroms atlikti, įskaitant:
- Širdies šuntavimo operacija
- Jautrių kūno dalių, tokių kaip kraujagyslės ir nervai, vėžio chirurgija
- Tulžies pūslės pašalinimo operacija
- Klubo sąnario keitimo operacija
- Histerektomija
- Visiška arba dalinė inksto pašalinimo operacija
- Inkstų persodinimas
- širdies vožtuvų operacija
- Radikali cistektomija
- Tubektomija
Nors ji turi daug privalumų, atminkite, kad robotinė chirurgija ne visada yra galimybė. Gydytojas įvertins kiekvieno paciento robotinės chirurgijos naudą ir riziką, atsižvelgdamas į gydomą būklę, taip pat palygins šios technikos veiksmingumą su kitais chirurginiais metodais.
Įspėjimas apie roboto veikimą
Kai kuriems nutukusiems pacientams negalima atlikti robotinės chirurgijos metodų. Taip yra todėl, kad riebalų perteklius kūne gali sutrikdyti chirurgo regėjimą, kai jis mato tą kūno dalį, kurią būtina operuoti.
Tačiau tai nereiškia, kad visiems nutukusiems žmonėms negalima atlikti robotinės operacijos. Sprendimą priims chirurgas, atsižvelgdamas į paciento būklę, atliktos operacijos tipą ir keletą kitų veiksnių.
Be to, pacientai taip pat turėtų pasakyti chirurgui, jei vartoja vaistus, kurie gali sulėtinti kraujo krešėjimą, pvz., aspiriną, varfariną ir klopidogrelį. Vaisto vartojimą būtina nutraukti likus 10 dienų iki operacijos, nes priešingu atveju operacijos metu gali prasidėti kraujavimas.
Ne tik vaistai, galintys sulėtinti kraujo krešėjimą, pacientai taip pat turėtų pasakyti chirurgui, jei vartoja augalinius vaistus ir papildus.
Pasiruošimas robotinei operacijai
Paciento bus paprašyta nevalgyti 8 valandas prieš operaciją. Jei reikia, pacientui taip pat gali tekti klizuoti arba vartoti vidurius laisvinančius vaistus, kad išvalytumėte žarnyną, atsižvelgiant į chirurginės procedūros poreikį.
Robotinės chirurgijos procedūra
Pacientas bus nuvežtas į operacinę ir paprašytas atsigulti ant operacinio stalo. Po to pacientui bus taikoma bendroji nejautra, kad operacijos metu jis nejaustų skausmo.
Chirurgija pradedama nedideliu 1-2 cm pjūviu operuojamame kūne. Po to per padarytus pjūvius į paciento kūną bus įkišamas mažas lankstus vamzdelis su apšviesta kamera (endoskopu) kartu su kitais instrumentais.
Vienas iš chirurgų sėdės priešais kompiuterio valdiklį, kad valdytų roboto ranką, o kitas chirurgas veiks kaip asistentas, kuriam pavesta užtikrinti, kad instrumentas būtų tinkamai pastatytas ant paciento kūno.
Robotinė ranka tiksliai pavers chirurgo per kompiuterį duotas komandas į judesius ar manevrus paciento kūne. Jei yra organų, kuriuos reikia pašalinti, pavyzdžiui, tulžies pūslę, organai bus pašalinti per padarytus pjūvius.
Baigus procedūrą, pjūvis bus uždengtas nedideliu tvarsčiu.
Po robotinės chirurgijos
Po operacijos pacientas bus nuvežtas į reabilitacijos kambarį. Pacientai paprastai gali grįžti vaikščioti kitą dieną po atliktos robotinės operacijos. Tačiau, atsižvelgiant į atliktos chirurginės procedūros tipą, pacientą gali tekti hospitalizuoti keletą dienų.
Yra keletas dalykų, kuriuos pacientai turi padaryti, kad paspartintų atsigavimo procesą, būtent:
- Nekelkite didelių svorių ar įtemptų raumenų, kol negausite gydytojo leidimo grįžti prie įprastos veiklos
- Savaitę po operacijos nevairavo transporto priemonės
- Naudodami skausmą malšinančius vaistus laikykitės gydytojo nurodymų
- Kreipkitės į gydytoją, jei skausmas sustiprėja, ypač jei skausmas nepraeina išgėrus skausmą malšinančių vaistų arba jei atsiranda pykinimas, vėmimas ir kraujavimas.
- Kreipkitės į gydytoją, jei chirurginiame pjūvyje atsiranda paraudimas ar pūliai, nes tai gali būti infekcijos požymis
Robotinės chirurgijos komplikacijos ir šalutinis poveikis
Nors robotinė chirurgija yra saugi chirurginė technika, ši procedūra vis tiek kelia komplikacijų pavojų. Robotinės chirurgijos komplikacijos yra panašios į komplikacijas, atsirandančias dėl operacijos apskritai, pavyzdžiui:
- Alerginės reakcijos į vaistus, vartojamus operacijos metu
- Sunku kvėpuoti
- Kraujavimas
- Infekcija
